
電動平衡車工作原理是係統以姿態傳感器(陀螺儀、加速度計)來監測車身所處的俯仰狀態和狀態變化率,通過高速
微控製器計算出適當數據和指令後,驅動電動機產生前進或後退的加速度來達到車體前後平衡的效果。

以站在車上的駕駛人與車輛的總體重心縱軸作為參考線。當這條軸往前傾斜時,車身內的內置電動馬達會產生往前的力量,
一方麵平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方麵產生讓車輛前進的加速度,相反的,當陀螺儀發現駕駛人的重心往後傾時,也會
產生向後的力量達到平衡效果。因此,駕駛人隻要改變自己身體的角度往前或往後傾,電動平衡車就會根據傾斜的方向前進或後退,
而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比。
原則上,隻要正確打開電源且能保持足夠運作的電力,車上的人就不用擔心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕
駛人自己進行平衡的滑板車等交通工具完全不同。
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